【注：该生获得第三届IC中国区复赛赛贰等奖，当前就读于美国圣母大学（The University of Notre Dame）】

2016年IC中国区复赛日记

——（电子类：排雷机器人）

5月14日

天空下着小雨，微微吹着冷风，我们随同其他参赛队伍一起在上午参观了北京市的各个国家级实验室，包括中科大物理实验室以及国家声学研究所。在这两个试验场所时，由于是公众开放日，参观人数较多，但也是我们感受到了公众对科学知识的渴求和探索。尤其在物理实验所，我们接触到了很多平时接触不到实验设备和材料，了解到了我们所不了解的科学原理。其中一个是激光与粒子穿透实验，粒子能击穿铝箔但会被纸张所阻挡并在屏幕上闪现，十分奇妙。

下午，我们来到了清华校园并在此学习与机器人有关知识。在偌大的校园内，沐浴着微凉的清风，正式汲取知识的好时机。我们依次学习了原理图，PCB板设计图，打印，转印，钻孔等步骤。其中在PCB板设计时我们遇到了一些挫折，在设置线路宽度时，由于没听清老师的指导，一直处于摸索阶段，最后在同学的帮助下圆满完成了任务。最后看着我们亲自完成的电路印刷铜板，心中充满了自豪。

5月15日

一整天的雨水之后，今天天气晴朗。经过一个晚上的休息，我们继续昨天的学习。今天上午学习的内容是焊接，满桌的元器件，插件以及电器让人眼花缭乱。其中最为有趣但也是最危险的是电烙铁，三百度以上的高温熔化锡，冷却后连接铜板和引脚。在短暂的学习之后，我们便开始了大量的练习，焊接的元器件越来越小，我们也需要格外的仔细和耐心。高温的电烙铁十分危险，稍不小心碰到手就立刻烫出一个水泡。 下午的学习同样艰难，由于缺少一些设备与器材，我们一开始有一些跟不上节奏，但后来在老师的指导及同学们的合作努力下，对万用电表，示波器，信号发生器有了了解并学会使用。最后我们第一次见到了比赛小车的原型，并对结构，功能进行了了解。 所有的学习内容在今天基本结束了，明后两天的时间就要依靠我们自己的知识设计组装完成我们自己的参赛作品了。机遇与挑战并存！

5月16日

今天我们的制作继续，我们进行了明确的分工，每一到两人进行一部分的工作以提高效率，电路图的设计，技术答辩PPT制作以及视屏拍摄井然有序地进行。上午主要进行的是原理图的绘制以及PCB板的绘制，并且我们完成了此部分技术答辩的PPT。在技术答辩中，我们阐述了我们对小车模型的分析的思考与讨论的过程。随后展示了我们在网络上收集的有关资料以及原理图，PCB板的一步一步设计过程。再简短的PPT之中，凝聚了我们全体队员的智慧与汗水。